El siguiente controlador de inicio del sistema o de inicio del arranque no se cargó correctamente: cdrom.
Un suceso que se presenta cada vez que inicio Windows 7 porque mi unidad de DVD externa está desconectada, sin embargo el controlador del dispositivo está habilitado.
Para solucionar el error es necesario utilizar la herramienta de edición de registro regedit.
Luego es necesario ubicar las siguientes rutas y cambiar el valor de las subclaves correspondientes:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\cdrom
Nombre: Start
Tipo: REG_DWORD
Datos: 3 o 4
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\parport
Nombre: Start
Tipo: REG_DWORD
Datos: 3 o 4
Con 4 el controlador pasa a deshabilitarse y con 3 pasa a manual. Por lo tanto si el dispositivo se vuelve a utilizar en el futuro lo mejor es dejarlo en 3. En mi caso solo es necesario cambiar la primer subclave.
Ahora solo queda reiniciar y abrir el visor de eventos para observar que el error no aparece más.